En DC-motor er en elektrisk motor, der omdanner jævnstrøms elektrisk energi til mekanisk energi. På grund af dens fremragende hastigheds-kontrolegenskaber bruges den i vid udstrækning i elektriske drivsystemer. Baseret på deres excitationsmetoder klassificeres jævnstrømsmotorer i tre kategorier: permanent magnet, separat exciteret og selv-exciteret. Den selv-ophidsede kategori er yderligere underopdelt i tre typer: shunt, serier og sammensatte.
Når en jævnstrømskilde leverer strøm til ankerviklingen via børsterne, fører ledere placeret under statorens nordpol (N) strøm, der flyder i en ensartet retning; i henhold til venstre-håndsreglen oplever disse ledere et mod-drejningsmoment. På samme måde fører ledere placeret under statorens sydpol (S) også strøm, der flyder i samme retning, og ved den samme venstre-håndsregel bliver de ligeledes udsat for et mod- drejningsmoment. Følgelig roterer hele ankerviklingen-, det vil sige rotoren-roterer mod-urets retning, hvorved den indgående elektriske DC-energi omdannes til mekanisk energiudgang ved rotorakslen. Motoren består af to primære komponenter: en stator og en rotor. Statoren omfatter basen, magnetiske hovedpoler, interpoler, børstesamling og andre elementer; rotoren (ankeret) består af ankerkernen, ankerviklingen, kommutatoren, den roterende aksel, køleventilatoren og relaterede dele.
